AGV搬運機(jī)器人或AGV小車目前集中在自動物流搬運中，通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，更常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航。
電磁感應(yīng)式，也就是我們更常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGB搬運機(jī)器車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條性的不同排列組合設(shè)置。激光感應(yīng)式，通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。
隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:
1、自動化程度高--由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。
2、充電自動化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;
7、可預(yù)測性--AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理--由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;
10、較小的場地要求--AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;
11、靈活性--AGV 系統(tǒng)允許更大限度地更改路徑規(guī)劃;
12、調(diào)度能力--由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
13、工藝流程--AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長距離運輸--AGV 系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米);
15、特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。
上一篇： AGV搬運機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成和運行方法原理你都知道嗎
