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AGV以輪式移動(dòng)方式為特點(diǎn),相比較于步行、爬行或是其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人帶有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性良好等一些優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的其它設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要依賴(lài)軌道、支座架等固定裝置,這樣以來(lái)就不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因而在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)能充分地體現(xiàn)其柔性和自動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)高效、靈活和經(jīng)濟(jì)的無(wú)人化生產(chǎn)。
1、自動(dòng)化程度高;
由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化;
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車(chē)的電池壽命和采用電池的類(lèi)型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池,其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。
3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。