AGV小車其主要用途是提高運輸?shù)墓ぷ餍始白詣踊?，在工業(yè)自動化工廠應(yīng)用廣泛，替代傳統(tǒng)的人工搬運，能夠大大降低企業(yè)成本，提高利潤。我們都知道AGV安全性高，具有自我避障功能，但是有時出現(xiàn)無法感應(yīng)到障礙物的故障，是什么原因呢？AGV小車廠家丹巴赫同大家一起來聊聊
當我們發(fā)現(xiàn)AGV小車無法識別障礙物的情況時，我們先要考慮傳感器的問題，因為小車主要通過各種傳感器來識別障礙物。常見的傳感器問題有：
1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。因此丹巴赫認為AGV小車運用多種傳感器的結(jié)合是比較好的，通過對不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行一個交叉驗證，以及信息的融合，更能保證小車運行的安全性。
2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，陣列之間的傳感器，就會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序進行工作，因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。
3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，可能會導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。
看了上面的分析，大家都明白了吧，想要了解更多問題歡迎咨詢AGV小車廠家丹巴赫服務(wù)熱線：400-697-1188
